一、HLJDSY-001操作手站：
（一）功能：
操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
操作手站由不同的氣動(dòng)執(zhí)行部件組成，通過擺動(dòng)、伸縮、氣動(dòng)夾爪抓取等動(dòng)作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
上料檢測站、操作手站
操作手站、加工站
操作手站、分類工作站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
|
1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.控制面板 |
7.帶PLC的電氣控制掛板 8.液壓阻尼器 9.氣動(dòng)夾爪 10.葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸 11.桿不回轉(zhuǎn)氣缸 12.雙聯(lián)氣缸 |
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號(hào)輸入：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC主機(jī)：三菱FX2N系列 可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
西門子S7系列 可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線
二、HLJDSY-002安裝站：
（一）功能：
該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。
氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉(zhuǎn)臂輸送到下一工作站的傳輸位置。
（二）可以組合的形式：
安裝站、機(jī)械手站
安裝站、安裝搬運(yùn)站……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
|
1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.控制面板 |
7.帶PLC的電氣控制掛板 8.工件推出裝置 9.料倉模塊 10.真空組件 11.旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移模塊 12.工件平臺(tái) |
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號(hào)輸入：6個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC主機(jī)：三菱FX2N系列 可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
西門子S7系列 可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線
三、HLJDSY-003安裝搬運(yùn)站：
（一）功能：
將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。
安裝搬運(yùn)站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可將工件搬運(yùn)到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。
加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。
（二）可以組合的形式：
加工站、安裝搬運(yùn)站
安裝搬運(yùn)站、分類工作站
上料檢測站、安裝搬運(yùn)站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
|
1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.控制面板 |
7.帶PLC的電氣控制掛板 8.直線與圓周運(yùn)動(dòng)模塊 9.吊臂模塊 10.氣動(dòng)夾爪 11.工件組裝平臺(tái) |
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號(hào)輸入：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC主機(jī)：三菱FX2N系列 可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
西門子S7系列 可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線
四、HLJDSY-004搬運(yùn)站：
（一）功能：
搬運(yùn)站將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
搬運(yùn)站由無桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成，通過水平移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
搬運(yùn)站、加工站
上料檢測站、搬運(yùn)站
搬運(yùn)站、傳送帶模塊
搬運(yùn)站、分類工作站
……
（三）系統(tǒng)構(gòu)成：
|
1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調(diào)壓組件 5.電磁閥 6.控制面板 |
7.帶PLC的電氣控制掛板 8.磁偶式無桿氣缸 9.橢圓型活塞氣缸 10.氣動(dòng)手指 11.支架組件 |
（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號(hào)輸入：5個(gè)數(shù)字開關(guān)量
信號(hào)輸出：5個(gè)數(shù)字開關(guān)量
PLC主機(jī)：三菱FX2N系列 可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
西門子S7系列 可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線
五、HLJDSY-005加工站：
（一）功能：
工件將在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測及加工。
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